About
关于
嵌入式、机器人、FPGA 与边缘 AI 方向的项目实践和工程方法。
关于我
我是万志成，集美大学微电子科学与技术专业本科生，主要实践方向包括嵌入式软件、机器人系统、FPGA 视频链路和边缘 AI 部署。
当前技术方向
- 使用 STM32、C/C++ 和常用通信接口完成嵌入式模块开发与调试。
- 使用 ROS 2、PX4、MAVLink、Gazebo 和 QGroundControl 搭建机器人控制与验证链路。
- 使用 Vivado、Verilog/HLS、PYNQ-Z2、HDMI 和 Ascend 310B 验证端侧视频处理与推理流程。
- 在 Linux 环境中完成工程构建、日志分析、通信压测和问题定位。
代表项目
目前主要推进室内无人机自主飞行控制系统，以及 PC、PYNQ-Z2 与 Ascend 310B 组成的异构视频处理链路。项目档案只陈述已有公开记录支持的职责、实现和验证结果。
工程方法
我重视可复现测试、日志记录和文档沉淀。面对复杂软硬件链路时，会先确认环境和数据流边界，再通过构建日志、运行状态、通信记录和对照实验逐步缩小问题范围。
联系
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