Resume
简历
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万志成
嵌入式软件开发 / 机器人系统开发 / 边缘 AI 部署
教育背景
集美大学 · 微电子科学与技术 · 本科 · 2024.09—2028.06
专业技能
- **编程与工具：**熟悉 C/C++ 基础语法、模块化编程与常用数据处理逻辑，能在 Linux 环境下完成编译运行、日志排查与 Shell 常用命令操作。
- **嵌入式开发：**熟悉 STM32 HAL 库开发流程，能够配置 GPIO、USART、TIM、EXTI、中断优先级与定时任务，具备串口通信、PWM 和定时器等外设调试经验。
- **机器人系统：**熟悉 ROS 2 节点、Topic、launch、ament_cmake/colcon 构建流程，了解 PX4 Offboard 控制链路、Gazebo 仿真和 QGroundControl 参数与模式联调。
- **边缘 AI：**熟悉 YOLO 类目标检测从模型部署、推理调用到结果验证的基本流程，具备 Ascend 310B/NPU 环境配置、推理日志分析和链路性能压测经验。
- **FPGA 与硬件：**熟悉 Verilog/HLS 编程，了解 HDMI 视频链路与 FPGA 图像处理流程。
- **英语能力：**通过国家英语 CET-4。
项目经历
室内无人机自主飞行控制系统
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**项目角色：**嵌入式软件开发 / ROS 2 开发
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**时间：**2025.03—至今
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**技术栈：**ROS 2 Foxy、C++、PX4、MAVLink、px4_msgs、Gazebo、QGroundControl、Linux、Git、STM32
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基于 ROS 2 C++ 编写功能包，使用 ament_cmake/colcon 管理工程构建；通过 Topic 完成飞控状态订阅、控制指令发布和节点间数据流转，并通过 launch 文件统一管理节点启动与参数配置。
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围绕 PX4 Offboard 流程完成 Gazebo 仿真、QGC 模式与参数检查、MAVLink 通信链路验证，并针对依赖缺失、编译失败、话题无数据和模式切换异常等问题进行日志分析与命令行排查。
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完成 ROS 2 功能包编译、基础仿真环境搭建和飞控接入流程沉淀，形成“仿真验证—参数配置—通信检查—真机排障”的可复用调试链路。
异构硬件视频图像处理方案
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**项目角色：**FPGA 图像处理 / 边缘 AI 部署
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**时间：**2026.04—至今
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**技术栈：**Vivado、Verilog/HLS、PYNQ-Z2、HDMI、UDP、Ascend 310B、YOLO、Linux、C++、Python
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构建 PC、PYNQ 与 Ascend 310B 的端侧视频处理链路，实现 HDMI 视频采集、FPGA 侧处理与转发，以及 NPU 推理验证。
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在 PYNQ-Z2 上搭建 HDMI 输入输出链路，完成 TMDS 引脚、TMDS_33 IO 标准、
create_clock时钟约束和 dvi2rgb/rgb2dvi 模块联调，分析 MMCM、像素时钟和时序约束对画面稳定性的影响。 -
搭建 UDP 通信与日志采集环境，记录 pipeline、backend 和 player 侧运行日志；在 Ascend 310B 端接入 YOLO 推理流程，用于验证视频数据转发、后端推理和链路压测。
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实现 1920×1080@60Hz HDMI 直通显示，完成 PC—PYNQ—Ascend 310B 通信压测框架和日志采集，定位并处理时钟约束、IO 标准及摄像头输入不稳定等问题。
校园经历
集美大学无人机科创实验室
嵌入式软件开发 · 2025.03—至今
- 参与室内外自主无人机结构迭代、控制软件开发和调试验证。
- 自主开发自动导航语音控制送货机器人，完成语音交互、导航逻辑与基础任务流程。
集美大学学生电子技术协会
办公室部长 · 2025.09—至今
- 负责协会资料管理、活动组织协调和成员沟通，参与培训与竞赛相关事务支持。
- 协助推进嵌入式、单片机等方向学习交流，提升团队协作和项目组织能力。
荣誉奖励
- 2025 年全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛芯片应用赛道国家三等奖
- 2025 年全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛 FPGA 赛道国家三等奖
自我评价
- 具备嵌入式外设驱动、ROS 2/PX4 控制节点、FPGA 视频链路和 NPU 推理部署的综合实践经验，能够围绕端侧系统完成模块开发、联调验证和问题定位。
- 重视可复现测试、日志记录和文档沉淀；在团队项目中能够承担模块实现、环境搭建、调试排障和协作推进工作。