Wanone 工程笔记

Wanone 工程笔记 https://wanone111.github.io/ 嵌入式、机器人系统、FPGA 与边缘 AI 的公开工程档案。 zh-CN PID 控制基础：误差、离散实现与调参边界 https://wanone111.github.io/notes/algorithms/pid-control-basics/ https://wanone111.github.io/notes/algorithms/pid-control-basics/ Mon, 10 Aug 2026 00:00:00 GMT 用离散时间形式梳理比例、积分、微分三项的作用，并列出调参和工程实现中需要先确认的约束。算法与控制嵌入式串行通信协议速览 https://wanone111.github.io/notes/embedded/communication-protocols/ https://wanone111.github.io/notes/embedded/communication-protocols/ Mon, 10 Aug 2026 00:00:00 GMT 用链路方向、时钟、拓扑和错误处理四个维度比较 UART、SPI 与 I²C。嵌入式与通信 ESP8266 ESP-AT 基础联网 https://wanone111.github.io/notes/embedded/esp-at-networking/ https://wanone111.github.io/notes/embedded/esp-at-networking/ Mon, 10 Aug 2026 00:00:00 GMT ESP8266 工作模式、固件版本检查和以 STA 模式建立 TCP 或 UDP 链路的最小流程。嵌入式与通信远程开发与终端代理的最小操作边界 https://wanone111.github.io/notes/engineering/remote-development-and-terminal-proxy/ https://wanone111.github.io/notes/engineering/remote-development-and-terminal-proxy/ Mon, 10 Aug 2026 00:00:00 GMT 说明 SSH 远程编辑、临时终端代理和按仓库配置 Git 代理时的最小配置与清理原则。开发环境 FPGA 开发流程与验证分层 https://wanone111.github.io/notes/fpga/fpga-overview/ https://wanone111.github.io/notes/fpga/fpga-overview/ Mon, 10 Aug 2026 00:00:00 GMT 从需求拆分到上板验证，说明 FPGA 工程中仿真、综合、实现和时序收敛各自回答的问题。 FPGA与边缘AI FPGA FIFO 与时钟域交叉 https://wanone111.github.io/notes/fpga/rtl-notes/ https://wanone111.github.io/notes/fpga/rtl-notes/ Mon, 10 Aug 2026 00:00:00 GMT 同步 FIFO、异步 FIFO 的使用边界，以及跨时钟域数据传输需要验证的条件。 FPGA与边缘AI Verilog RTL 基础 https://wanone111.github.io/notes/fpga/verilog-notes/ https://wanone111.github.io/notes/fpga/verilog-notes/ Mon, 10 Aug 2026 00:00:00 GMT Verilog 中信号类型、组合与时序过程、赋值语义和模块接口的基本约束。 FPGA与边缘AI Vitis HLS 性能优化记录 https://wanone111.github.io/notes/fpga/vitis-hls-notes/ https://wanone111.github.io/notes/fpga/vitis-hls-notes/ Mon, 10 Aug 2026 00:00:00 GMT 用吞吐、延迟、资源和接口四项指标评估 pipeline、unroll、数组分区与 dataflow 优化。 FPGA与边缘AI Linux TCP Socket 基础：从监听到收发 https://wanone111.github.io/notes/networking/linux-tcp-socket-basics/ https://wanone111.github.io/notes/networking/linux-tcp-socket-basics/ Mon, 10 Aug 2026 00:00:00 GMT 梳理 TCP 服务端和客户端的系统调用顺序，并说明字节流、错误处理和资源释放这些最容易被忽略的边界。 Linux 与工程工具 C++ 类、对象与访问控制基础 https://wanone111.github.io/notes/programming/cpp-class-access-control/ https://wanone111.github.io/notes/programming/cpp-class-access-control/ Mon, 10 Aug 2026 00:00:00 GMT 用一个最小示例区分 class 与 struct 的默认访问权限，并说明 public、private、protected 和继承的接口边界。编程语言 PX4 与 Gazebo 仿真环境复现 https://wanone111.github.io/notes/robotics/gazebo-notes/ https://wanone111.github.io/notes/robotics/gazebo-notes/ Mon, 10 Aug 2026 00:00:00 GMT 复现既有 PX4 v1.16.2 仿真环境时的版本边界、最小检查步骤和迁移原则。机器人系统 ROS 2 节点通信基础 https://wanone111.github.io/notes/robotics/ros2-notes/ https://wanone111.github.io/notes/robotics/ros2-notes/ Mon, 10 Aug 2026 00:00:00 GMT 从节点职责出发，梳理 ROS 2 的话题、服务、参数与动作，以及采用这些机制时的边界。机器人系统 ROS 2 工作空间编译与运行 https://wanone111.github.io/notes/robotics/ros2-workspace-build-run/ https://wanone111.github.io/notes/robotics/ros2-workspace-build-run/ Mon, 10 Aug 2026 00:00:00 GMT ROS 2 工作空间环境加载、colcon 构建、启动和测试的通用检查清单。机器人系统室内无人机自主飞行控制系统 https://wanone111.github.io/projects/indoor-autonomous-drone/ https://wanone111.github.io/projects/indoor-autonomous-drone/ Mon, 10 Aug 2026 00:00:00 GMT 使用 ROS 2、PX4 和 Gazebo 搭建室内无人机控制、仿真验证与飞控联调链路。项目异构硬件视频图像处理方案 https://wanone111.github.io/projects/heterogeneous-video-pipeline/ https://wanone111.github.io/projects/heterogeneous-video-pipeline/ Wed, 15 Jul 2026 00:00:00 GMT 构建 PC、PYNQ-Z2 与 Ascend 310B 之间的视频采集、FPGA 处理、UDP 传输和 NPU 推理验证链路。项目 Obsidian 与 Astro 内容发布系统 https://wanone111.github.io/projects/obsidian-astro-publishing/ https://wanone111.github.io/projects/obsidian-astro-publishing/ Mon, 13 Jul 2026 00:00:00 GMT 使用私有 Obsidian 知识库、公开内容白名单和 Astro 构建的确定性发布流程。项目