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项目系统

机器人系统 · 已公开 · 2026年8月10日

室内无人机自主飞行控制系统

使用 ROS 2、PX4 和 Gazebo 搭建室内无人机控制、仿真验证与飞控联调链路。

本人职责嵌入式软件开发 / ROS 2 开发

核心结果: 完成 ROS 2 功能包、基础 Gazebo/PX4 仿真与飞控接入流程，并沉淀可复用的通信和模式切换排障链路。
验证方式: 通过 colcon 构建、ROS 2 Topic 数据检查、Gazebo 仿真、QGroundControl 参数检查和 PX4 Offboard 链路联调验证当前阶段。

FPGA 与边缘 AI · 已公开 · 2026年7月15日

构建 PC、PYNQ-Z2 与 Ascend 310B 之间的视频采集、FPGA 处理、UDP 传输和 NPU 推理验证链路。

本人职责FPGA 图像处理 / 边缘 AI 部署

内容工程 · 已公开 · 2026年7月13日

使用私有 Obsidian 知识库、公开内容白名单和 Astro 构建的确定性发布流程。

本人职责内容管线设计 / 网站工程 / 质量保证